SLAM算法

苏州元谋智机器人系统有限公司

10K~20K
苏州市本科1-3年
2019-03-11 14:28:25
五险一金 绩效奖金 股票期权 交通补助 午餐补助

职位描述

岗位职责:

1、研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法,包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法;

2、研究并开发机器人的自主定位算法,基于输入多种信息的融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;

3、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法;

4、算法的移植和产品化;

5、负责相关slam软件的应用工作。


任职要求:

1、硕士以上学历,1年以上相关工作经验;

2、 掌握SLAM的基础理论和算法,以SLAM算法为专业研究方向者优先;

3、了解机器人室内导航相关技术,有机器人项目实际开发经验者优先;

4、熟悉机器人激光导航、视觉导航、控制及目标识别技术;

5、熟悉C++或Java等,有面向对象思想,熟悉matlab或opencv;

6、掌握基础算法知识,比如EKF、PF等;

7、在激光导航、视觉导航及机器人相关领域发表论文者优先;

8、对机器人领域有浓厚的兴趣,具有较强的技术前瞻能力;


职位发布企业

  • 园区:苏州创意产业园
  • 行业:高新技术
  • 规模:50-99
  • 地址:苏州工业园区星湖街328号创意产业园6栋702
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